طور الباحثون طرفًا اصطناعيًا لليد تشبه بشكل مذهل اليد البشرية

طور الباحثون طرفًا اصطناعيًا لليد تشبه بشكل مذهل اليد البشرية

ما هو Hannes

أبلغ باحثون من Istituto Italiano di Tecnologia (IIT- المعهد الإيطالي للتكنولوجيا) و Centro Protesi INAIL في إيطاليا عن قدرتهم على تكرار الخصائص البيولوجية الرئيسية لليد البشرية: التآزر الطبيعي والحركة القابلة للتكيف، المحاكاة الحيوية مستويات القوة والسرعة عالية التجسيم وقوة الفهم. تم تطوير اليد الاصطناعية المسماة Hannes بواسطة مجموعة تعاونية من الباحثين وجراحي العظام والمصممين الصناعيين والمرضى. وهي قادرة على استعادة أكثر من 90 ٪ من الوظائف للأشخاص الذين يعانون من بتر الأطراف العلوية.

Hannes هو نظام تعويضي للأطراف العلوية مجسم متعدد المفاصل بما في ذلك اليد والمعصم. وتتمثل خصائصه الرئيسية في النعومة والقدرة على التكيف ديناميكيًا مع شكل الأشياء التي يمكن استيعابها. إنها تشبه بشكل فريد اليد البشرية، ويتم تطويرها مباشرة مع المرضى، ولها استخدام عملي فوري. لتقييم فعالية وسهولة استخدام Hannes، تم إجراء تجارب تجريبية على مبتوري الأطراف في Centro Protesi Inail. ووجد الباحثون أنه بعد فترة تدريب أقل من أسبوع واحد يمكن للمرضى استخدام Hannes بشكل مستقل لأداء أنشطة الحياة اليومية.

الأطرف الاصطناعية

الطرف الاصطناعي هو نظام كهربائي عضلي يمكن ارتداؤه طوال اليوم، وهو قابل للتعديل لمجموعة متنوعة من حالات ضعف الأطراف العلوية. تكتشف مجموعة من أجهزة الاستشعار الكهربية السطحية الموضوعة داخل مقبس مخصص نشاط عضلات الأطراف المتبقية في الجزء السفلي أو العلوي من الذراع، والتي يتم التعاقد عليها بنشاط من قبل المستخدم لأداء حركات متعددة.

علاوة على ذلك، من خلال البرامج المطورة خصيصًا واتصال Bluetooth، من الممكن تخصيص معلمات تشغيل اليد، مثل دقة الحركات وسرعتها، لضمان أفضل تجربة لكل مستخدم.

تم اختبار يد Hannes من حيث المتانة والمتانة في بيئة تحاكي أكثر من عام من الاستخدام من قبل ما يسمى بـ “المستخدم المؤيد”، والتي استمرت ما يقرب من 500000 دورة حياة.

يكمن الذكاء الحقيقي لـ Hannes في التصميم الميكانيكي، الذي يعتبر فريدًا تمامًا في قطاع السوق. ويمنح الطرف الاصطناعي تنوعًا وحركة اليد الطبيعية. الآلية الأساسية لليد هي نظام تفاضلي ميكانيكي يسمح لـ Hannes بالتكيف مع الكائن الذي يتم الإمساك به باستخدام محرك واحد فقط. هذا أيضًا يعزز الأداء بشكل كبير بسبب كفاءته. كما أنه يتوافق مع النسبة المئوية الخمسين لحجم اليد البشرية. Hannes متوفر بمقاسين 7 و 8، لاستبدال اليد اليمنى واليسرى، وهو مناسب للإناث والذكور. وزنه 450 جرام.

القبضات وثني الأصابع

يمكن ثني الأصابع ووضعها بطريقة طبيعية حتى أثناء الراحة. على وجه الخصوص، يمكن توجيه الإبهام في ثلاثة أوضاع لتكرار مجموعة متنوعة من المقابض.

بما في ذلك القبضة الدقيقة لالتقاط الأشياء الصغيرة، والقبضة الجانبية للإمساك بالأشياء الرقيقة، وقبضة الطاقة القادرة على إمساك وتحريك الأحمال الثقيلة. الفهم العام فعال وقوي ضد الظروف الخارجية والطبيعية. كما يسمح النظام أيضًا بكب واستلقاء الرسغ “حركة دوران المفتاح”، مما يسمح بالإمساك في اتجاهات مختلفة.

يمكن أن يؤدي Hannes قبضة مغلقة كاملة في أقل من ثانية واحدة، ويمكنه ممارسة قوة استيعاب قصوى تبلغ 150 نيوتن، وهو ما يتجاوز بكثير الأيدي التجارية والبحثية متعددة المفاصل.

عمر البطارية

يتمتع باستقلالية ليوم كامل من الاستخدام القياسي (عمر البطارية ليوم واحد: مزود طاقة 12 فولت لبطارية سعة 1300 مللي أمبير في الساعة).

أجرى الباحثون تجارب للتحقق من أداء Hannes والتشابه مع سلوكه في استيعاب البشر وأظهروا أداءً محسّنًا مقارنةً بالأبحاث الحالية والأجهزة التجارية الأخرى.

يمكن قراءة المزيد من الابتكارات والاختراعات المختلفة من خلال الضغط هنا

للاطلاع على المزيد من المواضيع وأبرز المقالات عبر موقع سجلات الأردن اضغط هنا